世界機器人大賽擊敗群機奪冠 高雄林園國小團隊技壓全場
2024/07/16 14:47:15文/記者 賴君欣高雄林園國小機械動力社校隊於7月13日至7月14日參加在澳洲陽光海岸大學舉辦的2024 RoboRAVE World Championships,與來自各國選手同場競技,經過兩天激烈的競賽,林祺淏、黃愉勝同學以自己設計組裝的機器人,在競技舞台上一一推倒各國機器人,獲得小學組機器人相撲世界賽冠軍;邱靖棠、黃裕宸同學獲得澳洲世界賽循跡國小組亞軍;黃鼎元、周忠霖獲得11歲以上組機器人相撲世界賽季軍;龍晏緹、黃意純、黃郁庭獲得澳洲世界賽循跡國小組第四名 RoboRAVE是一項由Intel公司主要贊助、支持的國際機器人學術活動,已經在美國有將近20年的歷史,每年吸引上萬名學生參加。今年也是林園國小第一次參與RoboRAVE國際賽事。這次總共派出五支隊伍,報名LEGO SumoBot 機器人相撲、Line Follow機器人循跡兩個項目。
↑圖說:林園國小林祺淏(左)、黃愉勝(右)設計、組裝、操控的機器人,在機器人相撲舞台上,從預賽、決賽一路推倒參賽世界各國隊伍,獲得小學組機器人相撲世界賽冠軍,兩人興奮的拿著國旗上台領獎。(圖片來源:高雄市教育局提供)
從五月開始,林園國小參賽學生就利用中午午休時間、假日進行練習與集訓,從硬體的設計到程式的撰寫都反覆經過多次的修改,以求可以達到更穩定的水準。這次競賽雖然事前已經有充分的練習,但場上還是發生許多意外事件,例如循跡賽在現場發現機器高度不夠需臨時修改結構,進入決賽後發現電線斷掉需要充新接線,還有相撲賽第一場就發生感應器故障的意外,最後都在緊急處理後化險為夷。
教練蔡德暐表示,機器人競賽經常都會遇上許多臨時狀況,即使已經準備很充分了,還是要訓練孩子在面對危機時,要迅速冷靜下來找出問題並且解決問題。
↑圖說:即使已經準備很充分,場上還是發生許多意外事件,要迅速冷靜下來找出問題並且解決問題。(圖片來源:高雄市教育局提供)
第一天登場的循跡賽,機器必須循線至指定地點放置乒乓球後自動返回原點,接著每次載運五顆乒乓球至指定地點投放累積積分,在三分鐘內不僅要讓機器人快速且準確地循線前進,還要精準的投放乒乓球,經過一天的激戰,最終在24個比賽隊伍中,獲得第二名及第四名的佳績。
LEGO SumoBot 機器人相撲賽,是在圓形場地上進行,機器人必須在限制時間內嘗試將對方機器人推出場外以獲得勝利,無論是機器人的配重、輪胎的選擇、程式和戰略都要經過精心設計,最終在78組參賽隊伍中獲得總冠軍與季軍的佳績。
↑圖說:的2024RoboRAVE世界機器人大賽有來自各國的好手參加(圖片來源:高雄市教育局提供)
林園國小校長洪琮琪表示,這次學生能出國比賽,受到高雄市政府教育局、林園區公所、中信造船、中油公司、清水寺、東林福德廟、國際獅子會300-E2區等許多官方、民間企業及個人的經費贊助才能成行;感謝蔡德暐教練、吳雅茹主任對選手的培訓,林園鄉親、家長的支持,最難能可貴的是選手能將平時訓練的能力在比賽當中展現出來,臨機應變,處變不驚,值得嘉許。期勉未獲得前三名的選手不必氣餒,能盡力堅持到底就是最佳的學習表現。